传感器的优势和劣势

正如你刚才看到的那样，依靠加速度计数据进行定位可能比较危险，因为误差有累积的趋势。这是加速度计的一个弱点。
幸运的是，这些误差需要一段时间才能累积起来。所以在短时间间隔内使用时，加速度计可能会非常有用。

看看 Uber 早期的一种无人驾驶车原型。

看看所有位于引擎盖上的传感器！而且甚至看不到车内的 IMU、里程表和 GPS 传感器！

这些传感器各有优缺点，每一个都有助于提高对车辆及其周围环境的理解。

在高级无人驾驶纳米学位课程中，你将学习 传感器融合 。传感器融合是如何使用软件，将所有这些不同的数据源拼接成一个关于车辆、及其运动和周围世界的连贯画面。